工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。控制系统控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，压铸机械手实力商家，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。

使用机械手到底有什么好处？

节省人工，产量稳定

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包） ，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，湛江压铸机械手，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，成本增加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，压铸机械手厂家，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得***多。

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

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