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机械手的夹持***模块安装方式相，针对不冋系列的工件，只需切换相应的夹持***模块即可，满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。在选择桁机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，工业机械手商家，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

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***的速度，这对于工业机械手的精度是有较大影响的，因为不同的***速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少***速度给装置带来的损耗一般会合理控制***速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。

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现在有很多工业集团在工业制造和工作上都会使用各种全自动装置来代替人力，而机械手就是其中很受大家欢迎一种自动化装置，因为其***率和高精度的工作方式让工作变得更快更有效率，所有才会有这么多工业集团选择机械手，但是还是有一些因素会影响到机械手精度的。

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