驱动机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

机械手配件部件的布局尺度大，因而这种人工手大多数都显着大于人手高质量的机械手配件能够大幅度的延伸机械手的使用寿命，机械手实力商家，能够固定和进步注塑商品的质量 ，防止因人为的操作失误而形成的丢失。机械手配件因而，机械手，注塑机械手在注塑出产中的效果变得越来越重要。

冲床机械手的四种驱动方式是怎样的?

1、液压驱动式 。　　

2、气压驱动式 。　　

3、电气驱动式 。　

4、机械驱动式 。

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***的方式，不同的***方式产生的影响因素也不同，比如机械挡块的***，它的精度和挡块的强度以及触碰到挡块的速度有关。 刚度和强度，机械手本身整体的结构刚度和硬度也会对精度有影响，一般来说刚度较低的结构容易产生振动，所以***精度就会比较低。 运动装置的重量，运动装置一般包括机械手本身装置的重量和需要操作和被抓物体的重量，通常来说运动件的重量越大，对于机械手的负荷就越大，所以精度就会较低，机械手哪里有，那么在设计时就要尽量减小运动件本身的装置的重量。

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机械手是工业生产加工自动化范畴中常常运用到的一类辅助操控设备。随着近年来工业生产加工自动化的发展，特别是中国提出中国制造2025战略以后，机械手也渐渐成为一门热门产品。机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，机械手价格，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段，随着工业4.0的提出，国内外都十分重视它的应用和发展。

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