惠州市伯朗特自动化科技有限公司，伯朗特机械手厂家，专注研发、生产、销售机器人和机械手。

将PLC机械手应用于某生产线上，将工件从工序A的位置搬运到工序B的位置进行进一步加工。在启动机械手前，要检查其是否处于初始位置，机械手处于初始位置的状态就是：悬臂气缸在左限位停留，手臂气杆和悬臂气杆都处于缩回的状态。

机械手每月***

1、 查看同步带松紧度是不是恰当;

2、 清洗冲床机械手的过滤减压阀、;

3、 重新调整各动作的运转速度;

4、 查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、 夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、 机械手与注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

7、 查看所有运动部位的螺栓有无锁紧是不是松动;

8、 确定管线有无或电线连接是不是松动松脱;

9、 擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，保证注塑机专用机。

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冲床机械手的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，汕头伯朗特机械手，信号检测、传动、处理方便，伯朗特机械手如何，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

由于电机速度高，伯朗特机械手怎么样，通常须采用减速机构。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。

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