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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，机械手厂家，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是很早出现的工业机器人，也是***早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。

机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。

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注塑机出现停机时(缺点停机、正常停机、替换模具、设备***等)，可以手动将机械手置于安或其他必要的方位;不会阻止替换模具和设备修补作业。机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点，便于便利打扫。

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***的速度，这对于机械手的精度是有较大影响的，因为不同的***速度会对机械手的各个运动部位产生损耗的能量不同，机械手怎么样，所以这对于机械手的部件寿命是有影响和损耗的。一般来说为了减少***速度给装置带来的损耗一般会合理控制***速度，并且提高缓冲装置的缓冲效率和缓冲性能，对驱动装置和系统进行适当的减速。

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