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一般来说，工业机械手商家，机械手主要有以下几部分组成： 　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。 　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，茂名工业机械手，主要起改变物件方向和位置的效果。 　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。 　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

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机械手手臂的设计要求： 手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。

机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，工业机械手怎么样，其中以二指用的。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

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首先注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，工业机械手价格，这样很容易让机器人发生损坏。 其次要注意避免使用等强溶剂进行清洗，更不能使用干抹布对机器人进行擦拭。 再次对于机械手的手臂来说其应用在设备允许的情提下，可以进行一定的清洗，因此来避免灰尘和颗粒物的堆积。

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