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机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，伯朗特工业机器人商家，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

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手臂 手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，伯朗特工业机器人，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，伯朗特工业机器人怎么样，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，伯朗特工业机器人价格，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

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