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机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，工业机器人怎么样，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

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在机器操作时，五轴机械手很好地替代人工进行运作，与工人手工运作相比较，工业机器人，人会疲劳，而机械手能够一直工作下去，特别能在夜班时刻发挥大功能。 五轴机械手进步工作效率，降低人工成本。有五轴机械手帮助后，出产技术人员能够集中精力在其他操作上，促进管理良性化。

手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的曲折变形和水平面内侧向改变变形，工业机器人厂家，机械手手臂就要发作振荡，或动作时工件卡死无法作业。

驱动系统灵活（高度灵活性效率更高） 由于自动车床机械手的工作环境差异，工业机器人商家，所以它在设计时需要充分考虑系统的灵活性。通过各级控制系统使驱动系统可以及时的参与到生产环节并立即作出反应，高度的灵活性是其重要优点。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

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