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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。

荷重大，效率高（可提取多种类型重型物料） 自动车床机械手比普通的人工物料投放要更加节约时间、提升效率，工业机器人，而且针对于不同行业的需求，机械手进行了设备结构优化，荷中量不断增加，可以满足大型生产机床的需要。

六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机械手的第1个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手的第1个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，工业机器人厂家，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，工业机器人价格，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

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机械手手臂的作用组成： 1、作用手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的重量，以及手臂本身的重量等。2、组成手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

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