一、机械手组成质量，内部结构是机械手使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的***。

二、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。生产线增加使用机械手以减少人力和精准的生产节拍，有利于节奏性的工作生产。

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。 电气驱动式 电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。在一些简单，重复的工作中以机械手代替人进行工作可以避免因疲劳和疏忽造成的事故。

机械手运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

其中，用于注塑机测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，目前常采用超声，激光，视觉等传感器。 超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外，也常常选用真空抓具。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作