通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整 ，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。

注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。注塑机机械手选型时的注意事项：1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离 安全门 取物高度。注塑机机械手，其基于气压、液压传动及PLC控制技术，工作可靠，易于与注塑机融合，极大地提高了注塑成型机的生产效率。

机械手控制系统利用PLC作为控制核心，使系统可靠性高，维修方便，扩展性强，使用方便，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体；变倍组通过移动改变系统的焦距；2、机械手前后程：注塑机产品取出空间 定模板厚度3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度 周边粉碎机 传送带。补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。

机械手使用过程中的特质 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲，必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听、想的能力。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量 臂端治具重量。