机械手日常维护事项：导轨和轴承应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等

机械手的运用很广，机械手在操作过程中比较有讲究，一般要遵循1-7个规范， 车床机械手一般都是用作机床或其他机械的附加装置，比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。它是现今生产实现自动化的发展的体现. 使用机械手可以代替4-5人作业，并在安全方面也起到了很重要的作用，在无故障的情况下可一直连续操作，效率会明显高于人力，按长期算，自动化设备绝jue对可以减少很多成本。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。

工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗恶劣环境的能力。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大。

工业机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手能力，又有机器可长时间持续工作、精jing确度高、抗恶劣环境的能力。在冲压企业中，经常会用到冲压机械手来实现冲压自动化生产，提供自动化生产的效率。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。