微型减速电机的故障我们可以进行自助维修和更换零件，如下所述：

　　如果是非轴向磨损，如轴孔键槽，需要采用电镀法来修复，轴弯曲需要通过压力校直完成，如果是齿轮断齿，只能修复新的零件。

　　这只是事后的补救措施。为了保证微型减速电机的使用寿命，需要从购买到使用都要保证高安全系数，严格按照说明书操作，保证润滑，避免过载。如果微型减速电机在运行过程中出现异常，应尽快进行检查，排除故障后使用。

直流电机实现直流电能和机械能之间的转换，直流电机的技术特征是当电机运行时，它是一个直流电机，可以转换为机械能。直流电机控制技术发展迅速，其主要的数字控制方式与直流电机无速度传感器控制，都有其自身的特点。

数字控制

　　数字控制系统是以微处理器为核心，以实现高复杂性和高精度的控制。随着微电子技术的出现，微处理器和计算速度的提高，以及计算机软件的发展，自动控制系统以数字处理为主，以数字控制系统为核心，高速数字处理为核心。

电动机气隙的重要性

电动机有许多几何尺寸，包括铁心尺寸，绕组尺寸，边界尺寸，安装尺寸和各种结构部件的其他尺寸。但这是主要尺寸：电动机的电磁过程主要在气隙中进行，其能量形式的转换是通过“气隙主磁通”进行的。

因此，主要尺寸必须与气隙紧密相关。已经证明，电枢直径和接近气隙的铁芯有效长度是电动机的主要尺寸，而气隙可以说是三维。从几何学的角度来看，一旦确定了这些尺寸，通常就确定了其他尺寸，并且许多电磁特性基本上大约或略有变化。