普通齿轮副的齿在双波齿轮的一侧和两侧啮合。显然，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合产生的扭矩是普通齿轮的两倍，因此刚性轮和挠性轮在一定载荷下的使用寿命较长。

　　由于减速电机的设计功能为：①输出扭矩大，可直接驱动机械设备；②减速电机的转速低，运转平稳，而且噪声小；③款式小，拆装维修更方便；④可简化程度高，外观好看；⑤效率高，能源利用率高，应用广泛。

无位置传感器直流电机控制

　　由于取消了直流电机的主导地位，所有的硬件都放在了电子开关电路中，以减小直流电机的体积和成本。由于各级的导电绕组和换向时间不再依赖于位置传感器的信号，从而提高了控制电路中的磁极位置检测电路、电机停机或低速时转子位置信号的精度，无位置传感器直流电机的启动电路与带位置传感器的直流电机的其它方面一样，一般都很难检测到，因此需要一种特殊的启动电路来实现无位置传感器直流电机的启动。设计工程师增加了电机和齿轮箱的尺寸以增加“安全系数”，减速电机始终如一地提供额定性能。

当电阻法应用于电动机类型测试时，可以客观准确地计算出电动机的温升。但是，热阻的检测是在电动机停机的状态下进行的，***终的检测结果与实际情况略有不同。但是，电阻法可以相对准确地反映绕组组的整体温升效果，因此比较准确。

温度测量元件

所谓的温度测量元件是温度测量仪器的检测元件。如热电偶，热敏电阻，热敏电阻等。接触式温度计测得的温度由测温元件感测到的温度确定。在选择经济合理的，能满足生产精度要求的测温元件和二次仪表之后，正确安装测温元件是一个重要的实际问题。如果仪器安装不符合要求，则测量数据将失真。当负载惯性较大时，减速比的平方反比可用于分配等效负载惯量以获得控制响应。