减速电机由普通电机和实现减速的特殊变速机构组成。与普通电机一样，减速电机的特点是定子通过三相电(或两相电)产生旋转磁场。高速转子在磁场作用下高速旋转，驱动谐波发电机在柔性轮上旋转，柔性轮上的齿与刚性轮上的齿啮合。由于谐波发生器的作用，柔性车轮在转动时产生双波变形波。降低微型减速电机启动和运行过程中的齿轮噪声已成为制造业的一个重要研究课题。普通齿轮副的齿在双波齿轮的一侧和两侧啮合。显然，在其它条件相同的情况下，双波变形齿轮啮合产生的扭矩是普通齿轮的两倍，因此刚性轮和挠性轮在一定载荷下的使用寿命较长。

　减速电机的理论与设计的同轴螺旋齿具有结构紧凑、体积小、外形美观、过载承载能力强、传动比分级好、选择范围广、转速谱宽、能耗低、性能优越、减速机效率高、振动小等优点，噪音也很低。

　　减速电机使用维护方便，维护的成本低，尤其是在生产线，仅需少量内部传动部件即可保证整条生产线的正常维护。减速电机采用一种新型密封装置，保护性能好，对环境适应性强，能在腐蚀、湿度等恶劣环境中连续工作。

当直流电机不通电时，所产生的电流不会击穿铜线和驱动器，也可以减小直流电机在运行过程中的转矩振动，使直流电机在高速运行时更加稳定，能量转换效率也更高。那么直流电机稳定运行的方法是什么呢？

　需要使直流电机稳定转动，需要做到以下几点：

　　1、轴承的精度要符合要求；

　　2、直流电机定子绕线达到转速要求；

　　3、直流电机转子轴精度要高；

　　4、直流电机定子的毛刺要去除；

　　5、要选择合规的润滑油；

　　6、要正确的安装使用直流电机；

　　7、定时检修维护直流电机。