进行自动弧焊的双工位货架自动焊接***键技术

（1）双工位货架自动焊接机系统优化集成技术：双工位货架自动焊接机采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多双工位货架自动焊接机及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升双工位货架自动焊接机对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行双工位货架自动焊接机运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较好的焊接质量 。

东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）以“生产以技术为本，货架横梁焊接设备销售，经营以诚信为本，做人以品德为本”为企业。树立“兴民族工业，创国际”为发展目标，为服务行业提供整体自动化解决方案。凭借的产品品质、技术研发中国市场。

立柱底脚自动焊机月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，四川货架横梁焊接设备，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义

（3）提高劳动生产率。自动焊接机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用自动焊接机焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。自动焊接机的生产节拍是固定的，货架横梁焊接设备订制，因此安排生产计划非常明确。

合理的变位机位置、焊接自动焊接机焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，货架横梁焊接设备报价，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

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