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自动化焊接机器人的操作员要如何操作？

自动焊接机器人操作员工作的时候，对待焊接机器人的操作方法很简单，只要控制好细节，操作起来就得心应手。

自动焊接机器人操作员主要负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作（机器人焊接对中）等；

合格的操作员应当不仅会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。

立柱底脚自动焊机月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

双工位货架自动焊接机

. 焊接过程中机头及导电嘴位 置变化不定

1.更换零件s 2.重新调整

焊机无机械故障，但常粘丝 网路电压太低，电弧过短 进行调节 焊剂供给不均匀

1.关紧离合器； 2.清理障碍； 3.放松电缆； 4.对症处理

焊接过程中焊机突然停止行 走

弧焊多工位四面焊接机的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。自动焊接机器人操作员主要负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作（机器人焊接对中）等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。