东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）是国内仓储货架行业自动焊接专机生产开发的企业。公司注册资本50万元，是一家***从事仓储货架行业自动焊接专机的研发、设计、制造、销售、服务于一体的新兴实体企业。

自动焊接机上常用的焊接工艺方法有:埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、熔化极气体保护焊、电阻焊、电子束焊，激光焊，激光电弧复合焊，钎焊、高频焊、气焊、爆l炸焊、摩擦焊，超声波焊。

弧焊多工位四面焊接机的性能要求在弧焊作业中，要求焊枪跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊枪防碰功能等。紧急停止紧急停止优先于任何其他自动化焊接机控制操作，它会断开自动化焊接机电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由自动化焊接机系统控制且存在潜在***的功能部件的电源。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在一层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，大限度避免了因此而引起的全线停车。

采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义：

（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用自动焊接机焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。

（2）改善了工人的劳动条件。采用自动焊接机焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义

（3）提高劳动生产率。自动焊接机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用自动焊接机焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。自动焊接机的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

合理的变位机位置、焊接自动焊接机焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。