东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）以“生产以技术为本，经营以诚信为本，做人以品德为本”为企业。树立“兴民族工业，创国际”为发展目标，为服务行业提供整体自动化解决方案。凭借的产品品质、技术研发中国市场。

立柱底脚自动焊机月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007

3.RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。油号：86K004

4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6.用压缩空气清理控制柜及焊机。

7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

自动焊接机上常用的焊接工艺方法有：埋弧焊、MIG/MAG焊、TIG焊、等离子弧焊、激光焊和激光复合焊等。

双工位货架自动焊接机：供电装置

主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。

目前，我们采用的焊接设备是功率200kVA、次级输出电压20V的单相工频交流电阻焊机。

由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、发热要满足一定要求，并且要具有良好的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。弧焊双工位货架自动焊接机的系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

双工位标准架自动化焊接机的性能要求与系统构成的介绍

自动化焊接机早只在点焊中得到应用，80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展，弧焊自动化焊接机逐渐得到普及，特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展，市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的自动化焊接机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的双工位标准架自动化焊接机代替，双工位标准架自动化焊接机得到了巨大的发展，焊接已成为工业双工位标准架自动化焊接机应用较大的领域之一，双工位标准架自动化焊接机在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。双工位货架自动焊接机的运用实现了焊接的自动化操作，从而提高了效率，但是有些问题也随之产生了，就比如说焊接处会有细孔形成。目前世界拥有的80余万台工业机器人中，用于焊接的双工位标准架自动化焊接机可达40％以上。

多工位货架四面自动焊接机应用中存在的问题

（1）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。

（2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对

（3）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对

（4）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长

（5）多工位货架四面自动焊接机的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。