东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）是国内仓储货架行业自动焊接专机生产开发的企业。公司注册资本50万元，是一家***从事仓储货架行业自动焊接专机的研发、设计、制造、销售、服务于一体的新兴实体企业。

自动焊机(Automatic welding machine)是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器.自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。同时还有误操作保护装置，能准备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

自动焊机的工件上下料机构对于一套自动焊机，根据工件的焊缝形式和尺寸大小，需要设置不同的上下料机构。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的成本承受力，很多企业依然选择人工上下料。

而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。

自动焊机的主要构成及特点：

1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

双工位标准架自动化焊接机焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业在自动化焊接机进行自动焊接前，操作人员必须示教自动化焊接机焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以自动化焊接机不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。自动化焊接机轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。