弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的双工位货架自动焊接机。

双工位货架自动焊接机主要性能参数

a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）

b) 联动轴数

c) 外形尺寸及重量

d) 动力源参数及总功率

e) 机器人本体轴数

f) 焊接变位机轴数及结构形式

g) 移动装置轴数及结构形式

h) 机器人额定负载

i) 机器人重复***精度

j) 机器人动作半径

k) 机器人空走速度

双工位标准架自动化焊接机焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业在自动化焊接机进行自动焊接前，操作人员必须示教自动化焊接机焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以自动化焊接机不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。自动化焊接机轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义

（3）提高劳动生产率。自动焊接机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用自动焊接机焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。自动焊接机的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

合理的变位机位置、焊接自动焊接机焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难以达到的部位的焊接。