焊接设备之手弧焊

手弧焊是各种电弧焊方法中发展***早、目前仍然应用***广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和 填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化 金属与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用是与熔化金 属产生物理化学反应或添加合金元素，改善焊缝金属性能。手弧焊接设备简单、轻便，操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难以达到 的部位的焊接。手弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。

焊接机器人有哪些应用

我国工厂从90年代l开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式：

焊接机器人工作站（单元） 如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，全自动焊接机，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，全自动焊接机价格，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。***l新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

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自动焊机在焊接直缝时注意哪些问题（一）

1、对于2000mm以上的长焊缝工件的自动焊机焊接，自动焊接机，由于设备的误差或者工件本身误差，容易造成焊缝成型不好或者焊缝偏移，所以自动焊机需要配置跟踪系统或者摆动系统，自动焊机可以克服由于焊缝弯曲而造成的咬边或未焊透等缺陷，才能真正实现自动焊机焊接，达到提供效率和焊接质量的效果。应配套摆动器的直缝自动焊机。

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