弧焊焊接机器人的特点简单介绍

弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精l确控制。所以，直缝自动焊接机，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲，全自动焊接机，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。 弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

八面联动横梁自动焊机

货架横梁自动焊接机一直寻求改进

人类所使用的技术，激光自动焊接机，总是在发展完善改进的，人们总能在某一个瞬间，突然想到更好的方式来使用这门技术，就比如说货架横梁自动焊接机就是典型的代表。今天的焊接机具有多方面的功能，可以人工操作，也可以完全自动，可以单枪头进行作业，也可以多个枪头进行作业。

人们在***开始并没有货架横梁自动焊接机这一概念，自动焊接机，在制作货架的时候就只能采取人工手段来操作。到近代焊接机才开始出现，并且应用到临床实践上。

焊接机器人出现故障处理方法总结

一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：

a)、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

b)、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

c)、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

d)、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定

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