焊接机器人出现故障处理方法总结
一般焊接机器人出现故障一般有以下几种:
a)、操作不当造成的人为故障,钢管自动焊接机,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
b)、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。
c)、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。
d)、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定
焊接机器人日常应如何***
焊接机器人日常的***必不可少,那么应该如何***呢?
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;***是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及螺母等运动部位,防止尘土堆积、散落 焊剂及其它杂物,影响运动部位的灵活运动。不允许碰撞、磨损各滑动导轨的 结合面。经常检查丝杠、齿条等关键运动部件的磨损情况,发现问题及时维修 或更换,提升螺母。 3、焊接机器人中链条为易损件,每年至少拆下检查一次,及时处理。
4、经常检查各行程开关的动作灵活性、可靠性,机械保护块是否有松动、损坏。
5、电路的熔断器应按规定使用,不应随意更改规格,如遇熔断器烧断,应查明 原因,排除故障后更换。
6、经常检查电路接头,保持连接牢固,插接可靠。
7、三个月一次用压缩空气吹扫工作站控制器及手操器内的尘土,使继电器、旋 钮、开关等保持清洁和良好的接触。
焊接机器人如何保障工件质量 作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。 应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,珠海自动焊接机,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。 (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,货架自动焊接机,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,不锈钢自动焊接机,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。 (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。 (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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