焊接机器人如何保障工件质量

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，八面联动横梁自动焊机，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，八面联动横梁自动焊机厂家，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

说说选购弧焊机器人的基本原则

针对不同的焊接技术，机器人也比设计成不同的形式，弧焊机器人就是专门用于弧焊作业的一种智能化设备。为了获得理想的弧焊质量，弧焊机器人的选购一定要符合实际使用的要求，以下几方面是***基本的。

首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话就更好了，这样弧焊机器人就能躲避障碍。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下平行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用关节型机器人。

而且在价格相近的情况下，尽量选择精度高，八面联动横梁自动焊机厂商，运动速度大的产品，这才能更加有助于弧焊机器人功能的发挥。另外，对弧焊机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。

自动焊接机器人有哪些应用

目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

机器人操作机结构，通过有限元分析、模态分析及仿l真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已 将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高 了机器人的性能。此外采用***的RV减速器及交流伺服电机，八面联动横梁自动焊机价格，使机器人操作机几乎成为免维护系统。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定，从控制角度看是比较低级的控制形式，一般不用或仅用简单的 传感手段，也不为人提供参与控制的接口。

焊接机器人在工作时具有以下优点： 1)利用人的智能使系统具有对任务的柔性，不需要特殊研究专用设 备，使焊接维护任务得以及时完成； 2)利用了操作器的远距离操作能力，提高特殊环境中操作器的利用率； 3)可以发挥操作者的焊接知识和操作技术，完成专用自动设备不能实现的焊接操作。

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