焊接机器人如何保障工件质量

作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，八面联动横梁自动焊机，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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人类所使用的技术，总是在发展完善改进的，八面联动横梁自动焊机厂，人们总能在某一个瞬间，突然想到更好的方式来使用这门技术，就比如说货架横梁自动焊接机就是典型的代表。今天的焊接机具有多方面的功能，可以人工操作，也可以完全自动，可以单枪头进行作业，也可以多个枪头进行作业。

人们在***开始并没有货架横梁自动焊接机这一概念，在制作货架的时候就只能采取人工手段来操作。到近代焊接机才开始出现，并且应用到临床实践上。

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