建筑施工埋弧立柱斜角自动焊机操作规程

1、作业前，应检查并确认各部分导线连接良好，控制箱的外壳和接线板上的罩壳盖好。

2、应检查并确认送丝滚轮的沟槽及齿纹完好，滚轮、导电嘴（块）磨损或接触不良时应更换。

3、作业前，应检查减速箱油槽中的润滑油，不足时应添加。

4、软管式送丝机构的软管槽孔应保持清洁，并定期吹洗。

作业时，应及时排走焊接中产生的***气体，在通风不良的舱室或容器作业时，应安装通风设备。

双工位标准架自动化焊接机工作站内采用变位机用于工件焊接变位，由两个单轴复合组成，由焊接机控制柜统一控制。焊接过程中，变位器与焊接机协调运动，翻转一定的角度，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置，由焊接机带动焊枪以较好的焊接姿态进行焊接，

焊接工件变位机 变位机的传动采用伺服电动机——精密摆线减速机——齿轮——工件的驱动方式，翻转范围：360°，变位机驱动装置采用焊接机外部轴电动机，由焊接机控制柜统一控制，焊接过程中，变位器与焊接机协调运动，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置。变位机的支撑端放置在直线导轨导向的滑台上，可通过人工推拉调整其与驱动端的间距，到位后人工插销***。而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。

进行自动弧焊的双工位货架自动焊接***键技术

（1）双工位货架自动焊接机系统优化集成技术：双工位货架自动焊接机采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。

（2）协调控制技术：控制多双工位货架自动焊接机及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。

（3）准确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升双工位货架自动焊接机对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行双工位货架自动焊接机运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较好的焊接质量 。就是在产品选择的时候，尽量选择和自动焊接机设备一起购买，就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品。