东莞市德本自动化科技有限公司（德本智动）以“生产以技术为本，经营以诚信为本，做人以品德为本”为企业。树立“兴民族工业，创国际”为发展目标，为服务行业提供整体自动化解决方案。凭借的产品品质、技术研发中国市场。

一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

1、汇编语言；（针对普通51单片机）

2、C语言；（针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM）

3、VHDL；（针对大多数CPLD和FPGA）

4、C ；（针对DSP和ARM，以及上位IPC）

5、梯形图；（针对PLC可编程控制器）

对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的电机准确地动作一定角度。

这样，根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。

包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

立柱斜角自动焊机的优势：

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，立柱斜角自动焊机, 从60年代就开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

立柱底脚自动焊机的维护与***：

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

立柱斜角自动焊机之手弧焊

手弧焊是各种电弧焊方法中发展早、目前仍然应用广的一种焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和 填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊工件表面之间燃烧。

手弧焊接设备简单、轻便，操作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难以达到的部位的 焊接。手弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金。