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自动化焊接机器人的操作员要如何操作？

自动焊接机器人操作员工作的时候，对待焊接机器人的操作方法很简单，只要控制好细节，操作起来就得心应手。

自动焊接机器人操作员主要负责操作，包括程序控制、工件装夹、焊材变换、控制面板操作（机器人焊接对中）等；

合格的操作员应当不仅会操作，还要学会针对不同的焊接结果适当地调整参数。

二.立柱底脚自动焊机周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.检查TCP的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查立柱底脚自动焊机各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

一般的弧焊双工位货架自动焊接机是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

弧焊双工位货架自动焊接机主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊双工位货架自动焊接机人正向着智能化的方向发展。

采用多工位货架四面自动焊接机有下列主要意义

（3）提高劳动生产率。自动焊接机没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用自动焊接机焊接，效率提高的更加明显。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。自动焊接机的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

合理的变位机位置、焊接自动焊接机焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。多工位货架四面自动焊接机寿命长：直角坐标焊接机器人通常是周期性加注润滑油，寿命一般在10年以上，如若***的好，焊接机器人编程3种方法使用寿命更长。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。