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应用立柱斜角自动焊机应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制立柱斜角自动焊机专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

双工位标准架自动化焊接机工作站内采用变位机用于工件焊接变位，由两个单轴复合组成，由焊接机控制柜统一控制。焊接过程中，变位器与焊接机协调运动，翻转一定的角度，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置，由焊接机带动焊枪以较好的焊接姿态进行焊接，

焊接工件变位机 变位机的传动采用伺服电动机——精密摆线减速机——齿轮——工件的驱动方式，翻转范围：360°，变位机驱动装置采用焊接机外部轴电动机，由焊接机控制柜统一控制，焊接过程中，变位器与焊接机协调运动，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置。在自动焊机系统里，为了实现提高焊接效率，常常需要做成多工位自动焊接，主要包括上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，从而形成一整套自动化系统，一次性完成工件从装配，焊接，检测到输出的工作。变位机的支撑端放置在直线导轨导向的滑台上，可通过人工推拉调整其与驱动端的间距，到位后人工插销***。

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的双工位货架自动焊接机。

双工位货架自动焊接机主要性能参数

a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）

b) 联动轴数

c) 外形尺寸及重量

d) 动力源参数及总功率

e) 机器人本体轴数

f) 焊接变位机轴数及结构形式

g) 移动装置轴数及结构形式

h) 机器人额定负载

i) 机器人重复***精度

j) 机器人动作半径

k) 机器人空走速度

双工位货架自动焊接机的夹具在选择的时候，就需要考虑到和本身自动焊接机的搭配是否能够非常的。（针对PLC可编程控制器）对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的电机准确地动作一定角度。不同品牌的产品，不同型号的产品，在焊接的时候，能够达到的效果是不一样的。这样在自动焊接机夹具选择的时候，也需要考虑到这方面的一个问题。如果和品牌或者型号不是很搭配，在使用的时候，是没有办法可以完成焊接，对于自动焊接机使用的效果会有一定的影响性。

用户尽量选择同一个品牌的产品，正好和这个型号非常搭配的夹具来使用，才能够让使用的效果变得很好。而在汽车或者家用电器等焊接生产流水线上，大量采用机械手或者自动化机械结构进行自动上下料，包括输送、举升，翻转、转移等动作，从而实现快捷生产，无人工干预的自动焊接系统。不过在产品选购时，还有一个***的问题，也是用户需要考虑到的。就是在产品选择的时候，尽量选择和自动焊接机设备一起购买，就能够用比较优惠的价格购买到合适的产品。