增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，中空编码器厂可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

方波增量型编码器是的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。

（1）、中空编码器厂圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。

（2）、指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?

（3）、机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。

（4）、发光器件一般是红外发光管。?

（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。

中空编码器厂需要说明的是，编码器的零位再往下就是编码的循环值，无论是单圈，还是多圈，如果置零位，那么再往下（下滑、移动，惯性过冲等），就可能数据一下子跳到了，对于高位数的多圈，可能数据会溢出原来的设定范围。另外，编码器还有一个旋转方向的问题，置零后，如果方向不对，是从0跳到，然后由大变小的。一些进口的编码器尽管带有外部置零功能，但建议还是不要用此功能。