编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；绝dui对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝dui对、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和***控制。非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。增量式增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

***大响应频率是在1秒内能响应的***大脉冲数（例：***大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）公式如下：***大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz ***大响应转速是可响应的***高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：***大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm输出波形输出脉冲（信号）的波形。输出信号相位差二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。绝1对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。

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