光电编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的z多的传感器，光电编码器的装置是光栅盘和光电检测装置结合的，在光电编码器中，有它独特的应用电路，使它具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。

　　很多汽车驾驶的模拟器也可以选用光电编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定它的相位。

伺服电机自带编码器还要外加编码器原因

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

伺服电机和编码器的关系

编码器类型非常多，常用的是绝dui值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择合适的编码器.