伺服电机和编码器的关系

编码器类型非常多，常用的是绝dui值编码器、增量编码器和旋转变压器，还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择合适的编码器.

线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。

这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。

波纹管编码器联轴器

（1）超柔性的编码器联轴器；

（2）体积小巧，转动惯量极低；

（3）零间隙、耐腐蚀性强；

（4）高扭矩刚性、***灵敏度和传递大的扭矩；

（5）不锈钢波纹管结构容许偏心、偏角和轴向偏差；

（6）顺时针与逆时针回转特性完全相同；

（7）寿命长、终身免维护；

（8）轴套材质：铝合金（可选不锈钢）；

（9）固定方式：顶丝固定；