编码器都叫角位移传感器了，又怎么会出现线性编码器呢，是因为我们利用勾股定律，把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来，从而计算出的直线位移，这样有了直线位移以后，旋转编码器供应商，编码器就成为了直线位移传感器，旋转编码器供应，而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。

于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数，比如，编码器的脉冲数还1000p，绕线轮的周长是100mm，那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000，得到的结果就是0.1mm/p。拉线编码器的线性参数就这么出来了，有时候人们为了方便记忆，也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。

旋转编码器在更换过程中需要注意的事项：

1.在安装编码器的过程中，北仑旋转编码器，要保证电机的转子不同，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上。

2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。

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编码器安装方式

每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。

辅助机械装置安装等多种形式的优缺点

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，旋转编码器生产厂家，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制***，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或***后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离***，例如各种提升设备，送料小车***等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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