增量式编码器在更换过程中需要注意的事项：

1.在安装编码器的过程中，要保证电机的转子不同，增量式编码器供应，否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 ，老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置，新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时，即可以机械调整，也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值，但该方法仅能用在840D上。

2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后，一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。

编码器一般安装于旋转机构，增量式编码器工厂，用于反馈机构的位置信号。

编码器输出脉冲数如何选择

购买编码器时，我们会优先考虑编码器的分辨率，韶关增量式编码器，再来考虑机构上的安装方式。

这里的编码器分辨率是指编码器旋转一圈的位置变化，

旋转式编码器通常根据其轴每旋转一周的变化来表示，这个变化也叫做步数。

增量式旋转编码器的分辨率也叫做脉冲数。

每个厂家生产的编码器每转可以输出的脉冲数有多种选择。

从100到2500个脉冲都有。

在选择时只要满足自己需求就可以了。

编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如jue对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服电机编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机编码器多数为同步电机，增量式编码器生产厂家，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

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