编码器的内部结构与接线方法编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

脉冲编码器的工作原理

脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。

脉冲编码器的优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。脉冲编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。

脉冲编码器的分类与结构

脉冲编码器分为光电式、接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。

光电编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的z多的传感器，光电编码器的装置是光栅盘和光电检测装置结合的，在光电编码器中，有它独特的应用电路，使它具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。

　　很多汽车驾驶的模拟器也可以选用光电编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定它的相位。

编码器都叫角位移传感器了，又怎么会出现线性编码器呢，是因为我们利用勾股定律，把角位移转动的时候带动的绕线轮的周长计算出来，从而计算出的直线位移，这样有了直线位移以后，编码器就成为了直线位移传感器，而制作成为的这种传感器我们又叫或者拉绳位移编码器。

于是成为了直线位移传感器的编码器就出现了线性这个参数，比如，编码器的脉冲数还1000p，绕线轮的周长是100mm，那么拉线位移传感器线性参数中的分辨率就是周长100除以脉冲数1000，得到的结果就是0.1mm/p。拉线编码器的线性参数就这么出来了，有时候人们为了方便记忆，也叫拉线编码器或者拉绳编码器为线性编码器。