增量式光电编码器的工作原理

当码盘随着转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件会输出两组相位差90°的脉冲信号。

为了在使用中达到准确转动的目的，设计者将编码器的码盘一周平分成若干等份，并安装弹簧，使得编码器只要旋转就一定旋转出z小刻度的整数倍。当编码器正向旋转的时候，A相比B相超前90°，反向旋转的时候，A相比B相落后90°。这样，就可以通过转动的刻度来确定编码器的旋转量，通过A／B相脉冲的相位关系得知编码器的旋转方向。

旋转编码器的安装方法

大家都知道，旋转编码器是编码器的一种，旋转编码器可以用来测量机械装置的转速，也可以对机械装置进行调速，有的时候机械的加工速度需要改变就可以使用旋转编码器来工作，那么旋转编码器如何来安装呢?

旋转编码器的安装可以分为两个方面，海曙高星编码器，一个是考虑到电气方面的因素，高星编码器价格，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。

首先，安装的时候要看好旋转编码器的说明书，对设备进行仔细的检查，核对产品说明书上的型号，高星编码器出售，特别是产品的接口是否和接线的大小相对应。

其次，如果是远距离的传输，要考虑到信号会随着距离的长短而变化的原因，这个时候应该选择阻抗低，高星编码器供应，并且有很强的抗干扰能力的机型。再次，用在电气方面的编码器不能在电磁波强的地方使用。

伺服电机自带编码器还要外加编码器原因

1.使用单独伺服电机，是半闭环控制方式。伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。

2.伺服电机里面自带的编码器，但是还要有个单独的编码器与伺服电机相连呢？这是介于半闭环控制和全闭环控制之间的一种控制方式。伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。

3.全闭环控制方式时，伺服电机里面自带的编码器作速度反馈，位置反馈使用光栅尺。

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