光电编码器是通过光和电的信号转换输出轴上的机械几何和位移的量再转换成脉冲或者数字的传感器，是现在用的z多的传感器，光电编码器的装置是光栅盘和光电检测装置结合的，在光电编码器中，有它独特的应用电路，使它具有良好的使用性能，在测量角度、测量距离的时候可以有很强的抗干扰能力，同时也使它有了稳定的脉冲信号，因此，脉冲信号经过统计以后就可以转换成用于测量的数字信号。

　　很多汽车驾驶的模拟器也可以选用光电编码器作为传感器，它可以测量方向盘的旋转角度，宁海增量式编码器，它的输出电路是集合电极开路型，有一定的输出分辨率，由于汽车的方向盘是双向的，增量式编码器厂家，顺时针和逆时针都可以旋转，在计数之前需要对编码器的输出信号进行鉴定它的相位。

增量式光电编码器的分类

按照增量式编码器的类型大致可以分为空心轴增量式光电编码器和实心轴增量式光电编码器。

增量式光电编码器的优点是：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。

旋转编码器的寿命长达十几万次之多，比普通的电位器使用寿命长很多，还不会因为机械的磨损导致阻值偏差，影响音响设备声音正常输出，调节精度取决于与MCU配合的音量控制芯片的控制级数，与旋转编码器本身无关，这也是普通一般电位器无法做到的。

旋转编码器就通过加单片机（MCU）的方案来实现音量大小调节 。

实现的原理如下图所示：当我们顺时针旋转时，开关A的输出信号A signal相位超前；如果我们逆时针旋转时，增量式编码器厂，则是开关B的输出信号B signal相位超前，增量式编码器价格，把A/B端分别接到MCU的两个输入端口，并在MCU内设置一个音量计数器。

我们就可以用软件来判别是顺时针旋转还是逆时针旋转，以此判断是增加还是减少音量计数器的值，后把这个计数值送到相应的电子音量控制芯片就可以实现音量（或者其他需要增量/减量的）控制了。

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