1:机器通电后，按重置按钮重置机器。

2:选择步骤序列:

步骤设置-数据选择-开始步骤-1-输入

步骤设置-数据选择-结束步骤-1-输入

3:升起锡杯

手动按下控制器(打开手动键上的灯)-按下控制器1键(此时，锡杯升起并保持升起状态)

4:焊料数据设置

步进顺序设置-输入(可见控制器预热灯打开)-通过左右箭头调整产品高度(变压器引脚刚好接触锡表面)-

输入(参数保存成功)(可以看到控制器焊料打开)-按左箭头和右箭头调整产品高度(所有变压器引脚都可以放入锡中)-

输入(参数保存成功)(可视控制器焊料从点亮的灯上分离)-按控制器0将参数设置为0-

输入(参数保存成功)(可视控制器预热脱离灯)-按控制器0键将参数设置为0-

输入(参数保存成功)(可视控制器预热时间灯亮)-根据产品的实际情况设置时间，并按控制器上相应的键进行设置-

输入(参数保存成功)(可视控制器焊接时间灯亮)-根据产品的实际情况设置时间，并按控制器上相应的键进行设置-

输入(参数保存成功)(可视控制器预设速度灯亮)-根据产品的实际情况设定速度，并按控制器上相应的键设定速度，速度不能太快-

输入(参数保存成功)(可视控制器焊接速度灯亮)-根据产品的实际情况设定速度，并按控制器上相应的键设定速度，速度不应太快-

输入(参数保存成功)

5:焊接操作模式的选择

按下控制器上的锡杯动作和自动启动按钮，打开按钮上的灯-回车

6:机器复位

按重置键重置机器。

7:动作模式选择

按下控制器上的自动、手动和停止按钮，番禺区焊锡机厂，关闭按钮上的灯。

随着机器人制造技术的成熟以及采购和维护成本的相对降低，焊接机器人的应用逐渐从知识密集型企业、产品附加值高的领域和对产品质量要求高的行业扩展到附加值低的劳动密集型行业。机器人在焊接制造中的应用呈现出快速增长的趋势。中国机器人焊接市场需求量很大，番禺区全自动焊锡机，竞争将更加激烈。焊接机器人在我国机器人制造中缺乏自主知识产权，系统集成水平相对较低。它们大多吸收和整合国外焊接机器人资源进行开发，市场仍被国外企业占据。减速器、控制器和伺服驱动器是工业机器人的三个关键部件。在机器人智能方面，焊锡机，国内高校、科研机构和一些企业利用机器视觉、图像处理、计算机技术等对焊接机器人传感进行了大量的研究，并为特定行业开发生产了一些焊接传感系统。然而，与国外相比，番禺区五轴自动焊锡机，智能传感系统基本上还没有形成工业规模，相对***于机器人和焊接电源系统，集成度较低。国内企业在机器人焊接设备关键技术的掌握和生产应用水平上还存在差距。在焊接机器人应用越来越广泛的同时，机器人焊接技术在机器人教学再现和离线编程技术、焊接过程中的传感和自适应控制技术、焊接工作站和生产线的多机器人协作技术、适用于高能束焊和搅拌摩擦焊等焊接方法的机器人技术以及极端工况下焊接机器人的远程控制技术等方面还有很多工作要做。

焊接机器人焊接中的注意事项

1、教学工作必须开展

在机器人进行自动焊接之前，操作者必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

因为它必须被教导，机器人不会焊接许多小批量生产的产品。

2、必须保证工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复同样的动作。机器人的轨迹精度为0.1毫米，并且以该精度重复相同的动作。当焊接偏差大于焊丝半径时，焊接可能不良，因此工件精度应保持在焊丝半径内。

3.焊接条件的设置取决于教师的技术水平。

示教时，操作员必须输入焊接程序、焊炬姿态和角度、电流、电压、速度和其他焊接条件。教学操作人员必须***掌握焊接知识和焊接技能。

4、必须充分注意安全

机器人是一种高速移动设备。当它自动运行时，不允许人们接近机器人(必须设置安全屏障)。操作人员必须接受劳动安全的特殊教育，否则不准操作。安全***，生命***！使用焊接机器人和六轴机器人时，请更加注意安全！如果在操作过程中不考虑这些因素盲目进行操作，可能是因为操作方式错误，焊接效果和操作效果会有一定的影响。这是用户在使用前必须注意的问题。

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