腾骉总结一下如何判定三相异步行星减速步进电机线圈的好坏,要用什么仪表检查:

1.兆欧表 ；可用于行星减速步进电机相间和相对地间的绝缘电阻测量,并且不可小于0.5兆欧.用500V兆欧表测绝缘电阻大于0.5M说明是好的低于0.5M说明电机坏了，但这只是外观判断对于匝间短路相间击穿只有拆开解体检查。

2.万用表；用于检查行星减速步进电机线圈通断的测量.

3.单臂电桥 ；精准测量线圈电阻,可以知道每相线圈的电阻是否接近,特别是对重新绕制后

电动机的故障无非就是两大块：机械和电气。

机械方面有：

1、轴承是否缺油或者损坏，

2、端盖是否“跑外套”，轴承是否“跑内套”

电气方面的主要有：

1、绝缘电阻是否合格

2、三相直流电阻是否合格,用双臂电桥测量。

3、转子是否断条,电动机的直流电阻是判断电动机的重要依据。

平时如何排除行星减速步进电机故障--腾骉告诉你

行星减速步进电机在工作的时候，如果发现油温温度超出80℃或油池溫度超出100℃或者在作业时有发出异常的噪音的状况,应立刻停止使用,检查是否故障,排查故障原因并解决故障,才能继续使用.即使是平时没有故障产生,也需要进行定期维护,延长行星减速步进电机的使用寿命.平时如果不使用行星减速步进电机,也需要定时进行检查维护,包括更换润滑油等.如果发现无法排查的故障时,应该及时联系生产厂家进行解决.

就质量来说腾骉正规的代理商,行星减速步进电机的零配件都是厂家原装的,质量上有保证.

电磁式直流行星减速步进电机由定子磁极、转子、换向器、电刷、机壳、轴承等构成

电磁式直流行星减速步进电机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

串励直流行星减速步进电机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变化率较大，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行）。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速。

并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩与电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速则随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变化率较小，为5%~15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。

他励直流电动机的励磁绕组接到***的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。转速变化也为5%~15%。可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。

复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）。串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同，起动转矩约为额定转矩的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变化率为25%~30%（与串联绕组有关）。转速可通过消弱磁场强度来调整。

换向器的换向片使用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般采用金属石墨电刷或电化石墨电刷。转子的铁心采用硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别与12片换向片连接。

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