南海狮山电信联通宽带移动宽带优化生产线工艺流程。针对生产线中多机器人协同作业存在的作业时间不一致、 南海狮山电信联通宽带移动宽带路径冲突等问题，基于多机器人协同工艺优化方法， 挖掘多维工艺参数与作业效率、节拍之间的隐含关系，以生产作业效率、 路径优为目标， 南海狮山电信联通宽带移动宽带实现基于群体智能的多机器人协同作业工艺参数与运动轨迹优化。

(2) 完善生产的运营管理数据，南海狮山电信联通宽带移动宽带为更好的决策提供数据基础。依据机器人的设计工艺、应用工艺，在三维环境下对机器人进行轨迹规划、可达性分析以及干涉检验等； 通过机器人作业效率分析实现对工艺方案的评价及优化。南海狮山电信联通宽带移动宽带根据机器人生产线工艺规划、多机协同作业规划、排产及物流控制方案，南海区100M-狮山电信宽带-狮山联通宽带-狮山移动宽带，驱动三维模型进行生产过程模拟，依据结果进行机器人及其所在单元的应用工艺设计或优化过程的校验与评估，实现机器人生产线运行效率、节拍平衡等目标优化。南海狮山电信联通宽带移动宽带将分析结果反馈至设计和应用环节进行验证；更新机器人工艺设计知识库，实现工艺操作透明化及工艺过程自主优化。

南海狮山电信联通宽带移动宽带互联网的构成决定了各个节点间的物理带宽并不相同，而数据包为了从某处发到某处南海狮山电信联通宽带移动宽带在两个带宽不平衡的线路间进行交换必须经过一个桥接设备，目的是用于做缓冲区，协调两边的读写速率.

无论何时，物理的收发速率都是以南海狮山电信联通宽带移动宽带线路协商速率进行的.

ADSL因为要照顾线路串扰，所以一般报装的速率就是的端口的物理速率.

GPON/EPON南海狮山电信联通宽带移动宽带光纤就以端口设定的协商速率决定.

GPON可能是2.5G，EPON可能是1.25G，上下对等(数字可能有出入，但不会差很远)

那么如果一个南海狮山电信联通宽带移动宽带高速网络接入到一个低速线路，不加控制必定会出现问题，毕竟缓冲区不是无限的.

缓冲区一旦填满，必定使得后来的包无法接收，而一般而言设备会做的就是把后来的包丢弃，或者随机清空缓冲区内的数据腾出空间.而在这时候南海狮山电信联通宽带移动宽带TCP协议的拥塞控制算法就会生效.把单次发送的数据段减半，等待下一次ACK反馈，再做下一步决定.(反馈到客户端就是接收速率减半)，一直循环使得南海狮山电信联通宽带移动宽带速率稳定在一定的数字.

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