机器人齿轮齿条ABB原配齿轮齿条

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，***精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

司主要产品：齿轮、磨齿齿轮、小模数齿轮、斜齿轮、同步带轮、链轮、蜗轮蜗杆、螺旋伞齿轮、并接受来图来样来料加工服务。

适应行业：广泛应用于汽车、电子、纺织、印刷、电机制造、瓦楞包装机械、电动车、摩托车、、健身器材、割草机、气动工具、***设备、点钞机、玩具、锁具、家用电器、缝纫工业、渔具、风力发电、食品、仪表仪器、

齿轮加工工艺过程分析

基准的选择

对于之论加工基准的选择常因齿轮的结构形状不同而有所差异。带轴齿轮（轴轮）主要采用顶点孔***；在国内，如秦川发展股份有限公司的YK75100型成型砂轮磨齿机，配以成都工具研究所的CEP1000型上置式齿轮测量系统，已成功尝试了开环式在机测量(实测数据的反馈与控制还需人工完成)。对于空心轴，则在中心内孔钻出后，用两端孔口的斜面***；孔径大时则采用锥堵。顶点***的精度高，且能作到基准重合和统一。对带孔齿轮在齿面加工时常采用以下两种***、夹紧方式。

所以，为减少***误差，提高齿轮加工精度，在加工时应满足以下要求：

1）、应选择基准重合、统一的***方式；

2）、内孔***时，配合间隙应近可能减少；

3）、***端面与***孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证直度要求。

2、齿轮毛坯的加工

齿面：加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的低位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比列较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。

发展建议

1、调整齿轮产业结构，加速推进齿轮产业升级。提高行业集中度，形成一大批的大、中、小规模企业;通过自主知识产权产品设计开发，形成一批车辆传动系牵头企业，用牵头企业的配套能力整合齿轮行业市场，提升整体市场竞争力。

2、信息化与机电一体化相结合，中国齿轮行业呈现出设计信息化、装备智能化、流程自动化、管理现代化的发展趋势。产业化升级必然要求新的生产方式--精益生产、敏捷制造、虚拟制造、网络化制造等广泛普及。中国齿轮企业正在从规模速度型转变为创新效益型，转入科学发展的新阶段。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

3、加大创新力度和产品***宣传力度，提升国际品牌市场竞争力。加大能力与资源的投入，实现***化、网络化配套，形成大批有特色的工艺、有特色的产品和有快速反应能力的企业;通过技改，实现现代化齿轮制造企业转型。

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整

冶金齿轮箱的种类与应用非常广泛，主要通过齿轮间的啮合与传动作用来实现加速、减速、改变传动方向、改变转动力矩或分配动力，以满足各种冶金设备动力传动的需求。冶金齿轮箱不仅用于各种主机设备，如棒线材、型材或板材的粗扎、精轧和立辊等主传动齿轮箱，而且也用于众多辅机设备传动系统，如飞剪、卷取机、穿孔机、纵切机以及输送滚道等。作为关键的冶金设备之一，修形齿轮冶金齿轮箱能否稳定可靠地运行关系到整条生产线能否正常工作，一旦其出现故障将导致严重后果。磨齿主要分展成磨削法和成型磨削法两种，齿轮磨床经过年的发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统的机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。冶金齿轮箱通常处于重负载、冲击载荷、高或低转速、高温或高污染等苛刻运行环境，正是由于工作环境的特殊性及连续可靠的工作需求，冶金齿轮箱对配用的轴承提出了更为严格的要求。采用的轴承，正确选择轴承选型、公差配合、初始游隙以及安装尺寸是确保齿轮箱连续可靠工作的前提条件

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。

①修缘：有意识的修削齿顶的齿形，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，减轻轮齿的冲击振动和噪声，减小动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止胶合***；

②修根：其原理缘一样，是把齿根部位的齿形略作修整。但修根使齿根弯曲强度削弱。因此使用的情况较修缘少，采用磨削工艺修形时，有时为提高工效会以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘；

③挖根：经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。

齿轮磨齿加工余量是如何计算的呢磨齿机上人字齿轮如何加工???

齿轮磨齿加工余量是如何计算的呢

一般不去特别的计算的，您可查一下“机械加工工艺手册”，上面应该有不同的加工方法所需的加工余量的。供参考。

磨齿机上人字齿轮如何加工???

人字齿的加工的就是要求对中，如果滚齿差别太大，就可能出现不能磨光的情况，人字齿分配余量会考虑 上下两个齿的余量情况，同时分析，机床要求使用一个专用的程序来加工。