齿条精度DIN5级,齿面采用的数控磨齿机精磨而成,齿条所有的面均磨制而成,伞齿轮传动,模数M1-M20,齿顶采用修缘处理,更适合高速运行。
齿条参数介绍如下:
精度等级:DIN 3962(DIN 867) — L5e24
相邻齿距误差fp≤0.003mm;累计误差Fp≤0.035mm/m
齿条可选材料:45; 42CrMo; 20CrMnMo
不同材料对应齿面硬度: 45钢 - HR***5(中频表淬)
42CrMo - HRC50(中频表淬)
20CrMnMo - HRC58-60(渗碳淬火)
机器人齿条要求运行平稳,东莞齿轮,速度快,噪音小,***精度高。
我公司齿条在机械手,桁架机械手,六轴机器人,龙门式9轴机器人行业均有良好业绩,齿条传动平稳,齿顶修缘处理,非常适合高速运行。
在大众公司,通用公司,宝马公司,长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。
另外根据应用场合的不同,独创了数款非标规格齿条,在机器人行业应用广泛。
1、插齿的齿形精度比滚齿高。这是因为插齿刀在制造时,伞型齿轮,可通过精度磨齿机获得的渐开线齿形。
2、插齿后的齿面粗糙度值比滚齿小。其原因是插齿的周进给量通常 较小,插齿过程中包络齿面的切削刃数较滚齿多,因而插齿后的齿面粗糙度小。
3、循齿的运动精度比滚齿差。因为在滚齿时,一般只是滚刀某几圈的刀齿参加切削,件上所有齿槽都是这些刀齿切出的;而插齿时,插齿刀上的各刀齿顺次切削工件各齿槽,而,插齿刀上的齿距累积误差将直接传给被切齿轮;另外,机床传动链的误差使插齿刀麓产生的转角误差,也使得插齿后齿轮有较大的运动误差。
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