磨齿加工,磨齿齿轮精密齿轮

机器人齿条要求运行平稳，速度快，噪音小，***精度高。

我公司齿条在机械手，桁架机械手，六轴机器人，龙门式9轴机器人行业均有良好业绩，齿条传动平稳，齿顶修缘处理，非常适合高速运行。

在大众公司，通用公司，宝马公司，长安公司等均有齿条配合ABB等公司的机械手长期运行。

另外根据应用场合的不同，独创了数款非标规格齿条，在机器人行业应用广泛。

如果有冲击载荷应该稍微提高齿轮精度

1、齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，高精度齿轮齿侧隙是否达到，如果有冲击载荷，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的***。

2、如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点

3、但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡

4、你上面的参数基本上属于比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM

精度标注的解释：

7FL：齿轮的三个公差组精度同为7级，齿厚的上偏差为F级，齿厚的下偏差为L级

7-6-6GM：齿轮的组公差带精度为7级，齿轮的第二组公差带精度为6级，齿轮的第三组公差带精度为6级，齿厚的上偏差为G级，齿厚的下偏差为M级

5、对于齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的。

6、精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载……就将精度等级定高一点

7、精度等级有5、6、7、8、9、10级，数值越小精度越高

8、（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点。

9、（齿厚）偏差等级有C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、R、S级，C级间隙级间隙。

10、不管是精度等级，还是偏差等级，定得越高，加工成本也越高，需要综合分析之后再具体的给出一个恰当的精度等级和偏差等级。

11、对于齿轮的常规检验项目，分为3组检验项目，分别如下：

12、组检验项目主要是保证传递运动的准确性，其项目包括：切向综合公差Fi'、周节累积公差Fp、k个周节累积公差Fpk、径向综合公差Fi'、齿圈径向跳动公差Fr、公法线长度变动公差Fw

13、第二组检验项目主要是保证传递运动的平稳性、噪声、振动，其项目包括：切向一齿综合公差fi'、基节极限偏差fpb、周节极限偏差fpt、径

剃齿和磨齿哪一种齿轮精加工更流行?

精度等级不同;使用位置有区别;加工方式不同;

剃齿精度可达8级、是加工用滚齿方法不能加工(如齿轮片一边带台)的齿轮，其精度比滚齿(9级)稍高、其效率稍低;

磨齿是经滚齿或插齿热处理后精加工可达到6级以上精度精加工的齿轮，其精度高、成本高、噪音低的齿轮;

要说流行的话，当然是磨齿齿轮受欢迎，是环保的、是有发展潜力的。

关于齿轮磨齿加工技术的书籍

1.***经典的当属《 磨齿工作原理》 1975年机械工业出版社 西安交通大学机制教研室编写，很经典，理论十分透彻、结合一定的生产实际，的未对现在很多已在实际中运用的数控、数控展成磨齿机、数控成型磨齿机等的内容。再者，可能买不到此书了，可以到图书馆借阅，一般的老牌工科大学都应有的。精铣齿条的齿面采用精密铣削而成，数道精密加工工序，确保齿面变形小，一致性高。

2.可和你所接触或使用的磨齿机说明书 一起使用。

3.其他还有不少，如《齿轮手册》 等。