齿轮传动是一种应用广的机械传动形式！

齿轮传动是一种应用广的机械传动形式，具有传动、结构紧凑等特点。但由于不可避免地存在制造和安装误差，齿轮传动装置的振动和噪声往往较大，特别是在一些大功率传动装置中(如兆瓦级风力发电增速器、船用齿轮减速器等，以及对要求较高的传动装置中(如汽车变速箱等)，振动和噪声问题尤为突出。螺旋角修整是微量改变齿向或螺旋角β的大小，使实际齿面位置偏离理论齿面位置。

齿轮修形是降低齿轮传动装置振动和噪声的一种成熟而有效的技术，近年来获得了越来越广泛的应用。齿轮修形包括齿廓修形和齿向修形，本文将对齿轮修行的基本原理以及应用情况进行介绍。

齿廓修形原理

齿轮啮合传动过程中主、被动齿轮的基节处处相等，从理论上讲，渐开线刚性齿轮是完全能够实现上述目标的。但实际中的齿轮副均为弹性体，在一定啮合力作用下会产生相应的弹性变形，使处于啮合线位置的主动轮和被动轮基节出现变化，不再相等。

向修形原理

齿轮传动系统在载荷的作用下将会产生弹性变形，包括轮齿的弯曲变形、剪切变形和接触变形，还有支撑轴的弯曲变形和扭转变形。这些变形将会使轮齿的螺旋线发生畸变，导致轮齿沿一端接触，造成载荷分布不均匀，出现偏载现象。

齿轮传动为了实现降低振动噪声、避免干涉、改善载荷分布、减少应力集中等目的，通常要对齿轮进行修形，包括齿廓修形和齿向修形。

磨齿加工的方法你了解多少

铣齿

采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。此种方法加工效率和加工精度均较低，仅适用于单件小批生产。

成形磨齿

也属于成形法加工，因砂轮不易修整，使用较少。

滚齿

属于展成法加工，其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。

剃齿

在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。

插齿

插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。

展成法磨齿

展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是的精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。

在高参数齿轮装置中，广泛采用了“轮齿修形”技术，减少了由轮齿受载变形和制造误差引起的啮合冲击，改善了齿面的润滑状态并获得较为均匀的载荷分布，有效地提高了轮齿的啮合性能和承载能力。齿轮修形一般包括齿廓修形和齿向修形两部分。

齿廓修形齿轮传递动力时，轮齿部犹如承受动载荷的悬臂梁，这种动载荷是由以下原因引起的：同时啮合齿数不同，轮齿啮合刚性周期性地变化，从而导致轮齿弹性变形量的变化；由于温升将导致齿轮基圆直径增大，产生基节偏差

制造时的齿轮齿距误差与安装时的中心距偏差等。由于存在这些误差，实际啮合点并非总是处于啮合线上，被动齿轮的运动滞后于主动齿轮的运动，其瞬时速度差异将造成啮合干涉和冲击，从而产生振动和噪声。如果一个齿轮的齿向修形不能满足使用要求，可在两个齿轮上进行修正。HD减速机因此为减少啮合干涉和冲击，改善齿面的润滑状态，必须对高速齿轮进行齿廓修形。

齿向弹性变形计算齿向弹性变形计算是假定载荷沿齿宽均匀分布的条件下，计算轮齿受载后所引起的齿轮轴在齿宽范围内的相对变形量。 齿轮在载荷作用下会发生弯曲变形、扭转变形和剪切变形等，可按材料力学方法计算。

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整

冶金齿轮箱的种类与应用非常广泛，主要通过齿轮间的啮合与传动作用来实现加速、减速、改变传动方向、改变转动力矩或分配动力，以满足各种冶金设备动力传动的需求。冶金齿轮箱不仅用于各种主机设备，如棒线材、型材或板材的粗扎、精轧和立辊等主传动齿轮箱，而且也用于众多辅机设备传动系统，如飞剪、卷取机、穿孔机、纵切机以及输送滚道等。作为关键的冶金设备之一，修形齿轮冶金齿轮箱能否稳定可靠地运行关系到整条生产线能否正常工作，一旦其出现故障将导致严重后果。但现在，观念已经改变：磨齿机的效率提高了，砂轮性能也更好，高额成本得以大幅下降。冶金齿轮箱通常处于重负载、冲击载荷、高或低转速、高温或高污染等苛刻运行环境，正是由于工作环境的特殊性及连续可靠的工作需求，冶金齿轮箱对配用的轴承提出了更为严格的要求。采用的轴承，正确选择轴承选型、公差配合、初始游隙以及安装尺寸是确保齿轮箱连续可靠工作的前提条件

齿廓修形是相对于标准齿廓所进行的微量修整，使其偏离理论齿廓。齿廓修形包括修缘、修根和挖根等。

①修缘：有意识的修削齿顶的齿形，当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，减轻轮齿的冲击振动和噪声，减小动载荷，改善齿面的润滑状态，减缓或防止胶合***；

②修根：其原理缘一样，是把齿根部位的齿形略作修整。但修根使齿根弯曲强度削弱。因此使用的情况较修缘少，采用磨削工艺修形时，有时为提高工效会以小齿轮修根代替配对大齿轮修缘；

③挖根：经淬火和渗碳的硬齿面齿轮，在热处理后需要磨齿，为避免齿根部磨削和保持残余压应力的有利作用，齿根部不应磨削，为此在切制时可进行挖根。此外，通过挖根可增大齿根过渡曲线的曲率半径，以减小齿根圆角处的应力集中。

齿轮磨齿加工余量是如何计算的呢磨齿机上人字齿轮如何加工???

齿轮磨齿加工余量是如何计算的呢

一般不去特别的计算的，您可查一下“机械加工工艺手册”，上面应该有不同的加工方法所需的加工余量的。供参考。

磨齿机上人字齿轮如何加工???

人字齿的加工的就是要求对中，如果滚齿差别太大，就可能出现不能磨光的情况，人字齿分配余量会考虑 上下两个齿的余量情况，同时分析，机床要求使用一个专用的程序来加工。