而在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：

1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）。

2. 两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）。

3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）。

4. 两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）。

5. 两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。

五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。相对于常见的三轴（x、y、z三个自由度）加工而言，五轴加工是指加工几何形状比较复杂的零件时，需要加工刀具能够在五个自由度上进行***和连接。

目前CAD／CAM图形交互式自动编程已得到较多的应用，是五轴加工中心发展的新趋势。它是利用CAD绘制的零件加工图样，再经计算机内的刀具轨迹数据进行计算和后置处理，从而自动生成NC零件加工程序，以实现CAD与CAM的集成。随着CIMS技术的发展，当前又出现了CAD／CAPP／CAM集成的全自动编程方式，它与CAD／CAM系统编程的***大区别是其编程所需的加工工艺参数不必由人工参与，直接从系统内的CAPP数据库获得。

无论是处理模具型腔还是多面体形状或橡胶模五轴加工，去除材料较快的方法都是高速自适应的粗加工循环。通过多轴自适应加工可以更接近零件的半精加工形状，从而可以显着减少精加工所需时间，橡胶模五轴加工使用自适应铣削，总的机床加工时间得以显著的减少。品牌好的橡胶模五轴加工多轴自适应粗加工具有较小的步距，但切削深度更大可实现更快的进给和更高的金属去除率。

数控系统由于采用了多CPU结构和分级中断控制方式，即可在一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的“前台加工，后台编辑”。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现五轴加工中心之间的数据通信，也可以直接对多台五轴加工中心进行控制。

为适应超高速加工的要求，五轴加工中心采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压i轴承或陶瓷滚动轴承等形式。

五轴加工中心对众多加工企业来说有着无与比拟的重要意义，其加工精度高因此所加工的产品质量度高还能完成多样化产品，易于使用的五轴加工中心的加工精度也会受到其它因素的影响，所以想要能提高加工中心的精度也需有针对性的进行调整。