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蜗轮蜗杆的用途：蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。错交轴之齿轮（蜗轮和蜗杆）（1）圆筒蜗轮齿轮（Wormgear）：圆筒蜗轮齿轮为蜗杆(Worm)及齿轮(Wheel)之总称。蜗轮及蜗杆机构的特点：1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等形式。直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动（＜5m/s）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。本节只讨论S=90°的标准直齿锥齿轮传动。

齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。

锥齿轮大端背锥、当量齿轮及当量齿数 (1) 背锥和当量齿轮。(2) 基本参数，由于直齿锥齿轮大端的尺寸***l大，测量方便。(3) 当量齿数。