PWM控制PWM(脉冲宽度调制)控制，通常配合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大，它的原理就是直流斩波原理。电机的转速与电机两端的电压成正比，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，三辊闸价格，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。利用STM32的定时器PWM模式产生所需要的PWM波。

调试前准备

1）电动三辊闸设备接线图1份，三辊闸机，机芯部位图1份，待调试电动三辊闸设备一套，

2)左右定义：面对三辊闸，三辊闸的左手边即左边，右手边为右边；

3)输入接口： 12V电平信号或脉宽＞100ms的DC12V脉冲信号，驱动电流＞10mA；4)接线排的连接:按接线排的标识接好电源和开闸信号；5）检查接线是否与接线图一致，检查所有插头是否有松动；确保机械部分没有卡死，运转灵活，设备的保护地一定要可靠接地，确认无误后可上电调试。

2、工作原理阐述（1）.***次上电调试：按下主控板上的SET键进入菜单设置，按DEC键进入“P09”菜单的选项，按下”SET”，此时数码管显示“- - -”，一直按住“INC”键，此时数码管显示“RR-”，左电磁阀间断吸合断开，间隔时间为1秒；一直按住“DEC”键，三辊闸 翼闸，此时数码管显示“RL-”，左电磁阀间断吸合断开，间隔时间为1秒；

防范点设计

门禁设备主要针对建筑物各层电梯前室、步行楼梯前室门、主要通道门以及部分重要办公室，以实现对人员出入进行控制管理。

读卡器安装在门外，门内安装出门按钮，读卡进门，按出门按钮出门。门上安装门磁作为门状态检测装置，以实现门开报警功能。门框上安装电锁作为门禁系统的执行部件。门禁控制器集中安装在大楼各层弱电井，该网络门禁控制器自带网络通讯端口，可通过TCP/IP网线连接到楼层交换机，实现与监控中心门禁管理主机的通讯。通过控制器上的辅助信号输入点和联动输出点可实现与闭路监控系统，防盗及消防报警系统等其它系统的实时通讯和协调联动。

当然，由于各防范区域的要求和门的结构不同，三辊闸，的现场的门禁设备选择也不尽相同，即要根据不同的门来选用不同的门锁设备，并要根据防范区域的不同要求来选用各类识读器，比如可选单密码读卡器、或单感应卡读卡器、或选配带密码键盘和感应卡读卡器，可实现卡 密码双重验证、防胁迫密码报警等功能。

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