本系统分为两个主要模块：一部分为STM32微处理器的核心控制，另一部分为SPCE061A单片机控制的语音播报系统。STM32微处理器核心控制的工作过程为：打卡信号、光电传感器的***信号、闸门***信号、上位机通信控制等信号输入，经STM32采集后，控制电机系统运作，三辊闸厂家，如遇到非正常情况，三辊闸，将启动报警和故障自检功能，并且能够使系统实现防夹、防冲功能，避免意外伤害。人机交互模块可编程实现设备的运行状态。SPCE061A语音模块的工作过程为：将要播放的信息先存入SPCE061A单片机中，三辊闸机，当行人的信号使闸门向左开或者向右开等控制操作时，STM32微处理器同时把这一信号送到SPCE061A中，使SPCE061A驱动扬声器播报相应的信息。

电机驱动电路

机系统电路是设计的重要部分，采用24 V直流减速电机，且需对电机进行双向可调速控制，因此功率驱动电路采用MOSFET场效应管IRF-9540和IRF540双极性H桥型开关电路。由于采用的驱动电路属于大功率驱动电路，因此驱动电路和控制电路之间需要电气隔离，采用光电耦合电路来实现。电路中开关管有开通和关断时间，存在互补的桥臂直通短路问题，三辊闸价格，这时会造成开关管发热，严重时甚至烧毁开关管。因此增加了组合门电路和软件弥补修正死区时间的办法。

门控器。门控器是一个核心为单片机的控制盒，主要完成门票准入与否的判断控制马鞍体门闸放行或禁行。门控器核心为一个24MHz主频的51单片机，存储容量为480KB。他采用RS485通信协议轮巡各个马鞍体，检查是否有检票事件发生；采用RS232协议与计算机通信。门控器中存放门票号码和该票准入次数，当游客检票时查找相应门票的准入次数，如果准入则通知马鞍体放行，如果不准入则提示马鞍体禁行。如果门控器的存储体中没有该票相关信息则将该票号码上送给计算机，由计算机判断。计算机根据数据库中的门票信息给出准入/禁行命令。

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